Robótica con Arduino

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Educacion continua

Area: Área de Sistemas

Participantes: Mínimo: 10

Duración: 40 horas

Modalidad: Presencial

Horarios: Sábados de 1:00 p.m. a 5:00 p.m.

Inversión: $600.600

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Presentacion Dirigido a Para que te prepara

Presentación

La robótica es un campo que ya se encuentra en la vida moderna, siendo un factor tecnológico que empieza a crear necesidades de uso en los diferentes hogares de la gente. Existen aparatos en los hogares diseñados para la realización de ciertos oficios permitiendo así que las personas dediquen más tiempo a su familia que a estos.
Son varios campos donde esta tecnología se está imponiendo como son el hogar, las fuerzas armadas y en especial la industria donde los procesos de automatización los requieren.

Objetivo

Proporcionar las herramientas para el diseño, construcción e implementación de prototipos a pequeña escala de artefactos robóticos con sensores de distinta índole controlados por la placa de hardware libre Arduino.

Metodología

Desarrollo teórico práctico, con ejemplos y construcción de prototipos, con el uso del editor. Análisis de casos.

Dirigido a

Estudiantes, egresados, empresas, gremios, asociaciones, docentes, etc. Interesados en el campo de la robótica con conocimientos básicos de programación.

Para qué te prepara

• Adquirir los conocimientos especializados para el diseño e implementación de prototipos robóticos, con aplicaciones en diferentes ámbitos a nivel comercial, científico, etc. fomentando la creatividad, la experiencia y la gestión del conocimiento mediante el uso de Arduino como herramienta.
• Aplicar los conocimientos a situaciones concretas en las labores comerciales, académicas, etc. Donde las programaciones de dispositivos robóticos forman un medio de comunicación autónomo y creativo.
• Asumir responsabilidades y tomar las decisiones apropiadas para desarrollar prototipos robóticos con Arduino, de manera ética y solidaria.
• Desarrollar habilidades para la interacción mediadora y colaborativa en su entorno empresarial, que le permita compartir y ayudar a los demás en los procesos de diseño e implementación de prototipos.

Contenido general

Definición y clasificación de robots.
Características de Arduino.
Caracterización de la placa Arduino.
Identificación y clasificación de componentes.
Procesadores y microcontroladores.

El compilador Arduino.
Programación y tipos de datos.
Función DELAY ().
Constantes HIGH, LOW, INPUT, OUTPUT.
Led Intermitente.
Dos leds intermitentes.
Semáforo intermitente.

Tipos de datos, y operadores de Arduino.
Sentencias de control y programación de la intermitencia de varios leds.
IF, ELSE.
Sentencias for, while, do while para el control de intermitencia de varios leds.
Serial.available() y serial.read().
Crear funciones.

Señales análogas.
Adquisición de datos mediante una resistencia variable.
Señales análogas y digitales.
Adquisición de datos mediante una fotorresistencia LDR.

Características de un display LCD 1602A.
Conexión y visualización de mensajes.
Transistor LM35.
Visualización de escalas de temperatura.

El controlador de motores L298N.
Organización y distribución de pines y conexión de dos motores de CC.
Ensamble de un carrito con dos motores de CC.

Introducción a las señales infrarrojas.
Análisis y conexión de sensor infrarrojo CNY70.
Conexión del servomotor.
Programación de servomotor.

Teclados matriciales.
Configuración de pines.
Manejo de la librería Keypad.
Esquemas de conexión.

Control remoto.
Receptor infrarrojo.
Control de cuadros de chequeo.
Librería IRremote.
Comandos asociados a la librería.

Barrido de 180º con ultrasonido.
El controlador de ultrasonido HC-SR04.
Robot anti-choques.
Programación.

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