Educacion continua

Robótica con Arduino

Area: Área de Sistemas
Participantes: Mínimo: 10
Duración: 40 horas
Modalidad: Presencial
Horarios: Sábados de 1:00 p.m. a 5:00 p.m.
Inversión: $600.600

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Contenido general

  • Definición y clasificación de robots.
  • Características de Arduino.
  • Caracterización de la placa Arduino.
  • Identificación y clasificación de componentes.
  • Procesadores y microcontroladores.

  • El compilador Arduino.
  • Programación y tipos de datos.
  • Función DELAY ().
  • Constantes HIGH, LOW, INPUT, OUTPUT.
  • Led Intermitente.
  • Dos leds intermitentes.
  • Semáforo intermitente.

  • Tipos de datos, y operadores de Arduino.
  • Sentencias de control y programación de la intermitencia de varios leds.
  • IF, ELSE.
  • Sentencias for, while, do while para el control de intermitencia de varios leds.
  • Serial.available() y serial.read().
  • Crear funciones.

  • Señales análogas.
  • Adquisición de datos mediante una resistencia variable.
  • Señales análogas y digitales.
  • Adquisición de datos mediante una fotorresistencia LDR.

  • Características de un display LCD 1602A.
  • Conexión y visualización de mensajes.
  • Transistor LM35.
  • Visualización de escalas de temperatura.

  • El controlador de motores L298N.
  • Organización y distribución de pines y conexión de dos motores de CC.
  • Ensamble de un carrito con dos motores de CC.

  • Introducción a las señales infrarrojas.
  • Análisis y conexión de sensor infrarrojo CNY70.
  • Conexión del servomotor.
  • Programación de servomotor.

  • Teclados matriciales.
  • Configuración de pines.
  • Manejo de la librería Keypad.
  • Esquemas de conexión.

  • Control remoto.
  • Receptor infrarrojo.
  • Control de cuadros de chequeo.
  • Librería IRremote.
  • Comandos asociados a la librería.

  • Barrido de 180º con ultrasonido.
  • El controlador de ultrasonido HC-SR04.
  • Robot anti-choques.
  • Programación.

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